机器人创世2500年简史:从公元前的木鸽到21世纪的波士顿动力机器狗 - 科技行者

几个世纪以来,人类一直对机器人这一概念痴迷不已——从古代的石傀儡故事到现代科幻小说,我们时刻想象着以机械方式重现自身。尽管“机器人(robot)”一词由卡雷尔-恰佩克(Karel Capek)创造首次诞生于1921年,但人类早在公元前四世纪就致力于创造自动化机器。

如今,机器人已经被广泛应用于各个行业,帮助人类制造车辆及各种机械。根据国际机器人联合会( International Federation of Robotics)统计,2015年全球工业机器人总量高达163万台,且这一数字每年都在稳步增长。让我们一起来回顾机器人技术自公元前四百年的早期发展到如今全球化资源的简史。

古代机器人:阿基塔斯的鸽子,西比乌斯的漏壶...

机器人的最早起源可以追溯至古希腊时期。亚里士多德是最早想到自动化工具的伟大思想家之一,从那时起,他便开始考量这些工具将给整个社会带来怎样的影响。

公元前四百年,第一台自动机由来自塔伦图姆(意大利城市)的阿基塔斯设计,今天他被认定为数学力学之父。阿基塔斯的鸽子是一架蒸汽动力的自动飞行器,其木质结构基于鸽子的解剖结构,且包含一套用于产生蒸汽的密闭锅炉。蒸汽的压力最终会超过其物理结构的重量,从而使这架机器小鸟能够顺利飞行。

机器人创世2500年简史:从公元前的木鸽到21世纪的波士顿机器狗

图:来源Marie-Lan Nguyen

公元前二百五十年,西比乌斯创造了一台漏壶或者说水钟,这是一架能够自主运行的精巧自动机。尽管世界各地的传统水钟早在数个世纪前就已经陆续涌现,但希腊与罗马的发明家们开始更新时钟的基本设计——包括钟表、钟铃与移动雕像等。西比乌斯的设计将撞子首次放到钟铃之上,从而形成了第一架闹钟——这也成为早期自动机设计当中的一大典范。

然而,尝试机器人技术的绝不只有古希腊人与罗马人。在关于中国古代自动机的记载当中,我们可以看到公元前三世纪撰写的《列子》提到,曾经出现一台能够为周穆王表演歌舞的机器人。根据描述,这台机器人是由一位名叫严实的发明家使用木材与皮革制造而成。

机器人创世2500年简史:从公元前的木鸽到21世纪的波士顿机器狗

图:来源King muh

11世纪到15世纪:人形自动机与达芬奇的骑士

自主技术的发展一直延续至11世纪,并在世界各地开花结果。这一时期,最重要的发明家之一正是加扎利( Ismail al-Jazari)——身处伊斯兰教黄金时代的工程师与数学家。据悉,加扎利创造出了分段齿轮,并被广泛认定为机器人之父。他的众多机器人作品皆依靠水力驱动,并借此产生了自动门扉与负责为客人续杯的人形自动服务员。

达芬奇个人的后期研究明显受到了加扎利的影响。1495年,这位意大利著名艺术家与画家设计出一台具备自主能力的骑士,其中包含一系列滑轮与齿轮,且能够完成移动手臂、下巴甚至是坐起等动作。这台人形机器人被融入达芬奇在人体解剖学方面的诸多发现。而作为达芬奇的资助者,米兰公爵洛多维科-斯福扎尔(Lodovico Sforza)将这台骑士机器人用作聚会上的助兴项目。

机器人创世2500年简史:从公元前的木鸽到21世纪的波士顿机器狗

图:来源Erik Möller

16世纪到18世纪:飞行机器人与音乐机器人

为娱乐性目的而设计的机器人在16世纪到18世纪变得更为流行。尽管以娱乐为初衷,但这些机器人的设计仍然相当精巧,且其中使用的众多技术为后来更为复杂的机器人方案奠定了基础。

热闻

晨光推荐

晨光娱乐

晨光汽车